------淺談PLC學(xué)習(xí)的5個(gè)階段
一.邏輯階段
所謂的邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì),既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。我個(gè)人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個(gè)字“搶”,繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東東A常開(kāi);B常閉;C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了,只不過(guò)是閱讀的方法不一樣罷了。
那么是不是就可以把原來(lái)的繼電系統(tǒng)照搬呢?不行!二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時(shí)態(tài)開(kāi)始競(jìng)爭(zhēng)的,而PLC中的所有軟元素是通過(guò)PLC的CPU來(lái)進(jìn)行掃描計(jì)算處理zui后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果,這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。(隨便找一本PLC的書(shū)都有介紹)
重點(diǎn):該階段就是學(xué)習(xí)電力拖動(dòng),對(duì)應(yīng)于PLC梯形圖中的常開(kāi);常閉;線圈。
可以完成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
二.順控階段
順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛,例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過(guò)程。PLC設(shè)計(jì)當(dāng)中能實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法:一PLC中的順控指令如三菱STL;二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設(shè)計(jì)的開(kāi)始我們要完成的是流程,它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面:一“步”二“活動(dòng)步”三“轉(zhuǎn)換條件”。
重點(diǎn):1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程
2.掌握“起保停”控制方式,把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖
可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
三.匯編階段
該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng),是繼電控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根!我之所以稱之為匯編階段,是因?yàn)樗芟嘞笥趩纹瑱C(jī)的匯編語(yǔ)言編程,例如單片機(jī)中的傳送指令MOV,在PLC中的指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大,*要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ);第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源;第三熟悉所有的指令的功能(不用死記硬背)。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)指令和PLC內(nèi)不資源的時(shí)候根本理解不了,在設(shè)計(jì)上的思路和繼電系統(tǒng)有很大區(qū)別例如:I0.0和IB0*個(gè)是“位”也就是邏輯設(shè)計(jì)的“點(diǎn)”,第二個(gè)是“字節(jié)”在邏輯設(shè)計(jì)中沒(méi)有涉及到。
重點(diǎn):1.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)
2.PLC資源
3.指令功能
4.適應(yīng)單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)思維
可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
四.特殊階段
特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的,例如運(yùn)動(dòng)控制,PID溫度控制,網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣,有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的,那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序,但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識(shí),如伺服,變頻器等等。
重點(diǎn):1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要
2.合理選擇擴(kuò)展單元
3.學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法
可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
該階段的學(xué)習(xí)學(xué)要一定的實(shí)際條件才能完成
五.網(wǎng)絡(luò)階段
隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見(jiàn)。該階段組要學(xué)習(xí)是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令,如PLC通過(guò)編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。
小行網(wǎng)絡(luò)中MODBUS比較重要,例如通過(guò)PLC和變頻器建立MODBUS協(xié)議來(lái)控制變頻器。
在網(wǎng)絡(luò)中有時(shí)候有些產(chǎn)品通訊協(xié)議非標(biāo)準(zhǔn),這是就要用到自由通訊了,相當(dāng)?shù)撵`活,但要一定的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。
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