多年來,倍加福的定位系統(tǒng),采用視覺讀碼器和 Data Matrix 碼帶的*組合,這一組合確保了高精度和高可靠性。受益于多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),倍加福在 Data Matrix 碼識(shí)別技術(shù)和位置定位方面取得長(zhǎng)足的進(jìn)步, 這套系統(tǒng)也不斷進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。
新一代的定位系統(tǒng) PXV ,是基于視覺成像原理位置定位系統(tǒng)。位置數(shù)據(jù)以Data Matrix 碼方式打印在(自粘式)碼帶上,碼帶長(zhǎng)達(dá) 10,000 m 。在碼帶上,每一個(gè)Data Matrix 碼都是的,標(biāo)示著的位置信息。PXV讀頭內(nèi)置*拍照和圖像處理技術(shù),以固定周期讀取碼帶上Data Matrix碼,并依此計(jì)算出當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)。
PXV定位系統(tǒng),適用于各種不同場(chǎng)所的長(zhǎng)距離的位置定位,主要用于軌道輸送車(RGV)、單臂懸掛小車(EMS)、穿梭車、物流行業(yè)、汽車行業(yè)等。
PXV 讀頭每次拍照能同時(shí)捕獲多達(dá) 5 個(gè) Data Matrix 碼,但僅需一個(gè)Data Matrix 碼即可計(jì)算出當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)。即使是在碼帶污損,甚至連續(xù) 3 個(gè)Data Matrix 碼*損壞而不可識(shí)別(無位置碼帶間隙達(dá)到 75 mm ) 情況下,也不會(huì)影響 PXV 系統(tǒng)的性能??梢詷O大提高系統(tǒng)的冗余性和穩(wěn)定性。
更大的容許偏差,提高了應(yīng)用靈活性
PXV 具有較大的讀取窗口和景深,具有更大的容許偏差,確保了對(duì) Data Matrix 可讀性。即使是在 10,000 m 的長(zhǎng)行程,半徑非常小(0.1 m)的彎道,垂直方向上斜坡,75 mm 的碼帶被遮擋,也不會(huì)影響 PXV 的工作性能。PXV 系統(tǒng)*可以勝任長(zhǎng)距離和曲線軌道的應(yīng)用。
寬大讀取窗口:115 x 73 mm
在滑觸線應(yīng)用,有一個(gè)安裝支架(大約40 mm)將會(huì)遮住位置碼帶;而PXV讀頭采用寬大的讀取窗口,容許的無位置碼帶的間隙可達(dá) 75 mm,*不受影響。
更大讀取景深:100 ± 50 mm
在曲線軌道的應(yīng)用中。通常情況下,讀頭安裝在滑觸取電裝置的側(cè)邊,所以讀頭的讀取距離受彎道的影響而經(jīng)常發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深,*曲線軌道的應(yīng)用。
單軌輸送小車(EMS)
沿著EMS小車運(yùn)行軌道,Data Matrix 碼帶直接粘貼于滑觸線的金屬板上,PXV讀頭安裝在EMS小車,實(shí)時(shí)反饋EMS小車的位置信息。
在曲線軌道中,讀頭到碼帶之間的距離因受彎道影響而發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深,*曲線軌道的應(yīng)用。
在堆垛機(jī)/穿梭車應(yīng)用中;因載重不均衡有可能會(huì)引起基礎(chǔ)沉降或貨架機(jī)械變形。PXV系統(tǒng)不僅可以用X軸位置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)小車的高精度定位,而且可以通過Y軸偏差值監(jiān)控貨架機(jī)械變形。
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